Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 80

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Parametrieren und Programmieren
A-0-1000 - Attribute
A-0-1030 - Kommando: Alle Achsfehler löschen
A-0-1030 - Attribute
A-0-2200 - Sollposition
• Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in den Pa-
rameter (A-0-1000). Dies löst den Ladevorgang der Basisparameter
der Achse aus.
• Nach dem Ladevorgang setzt die MLC den Parameter automatisch
wieder auf "0000000000000000" zurück.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
COMMAND
Funktion:
MLC: 2BYTE, BINARY
Speicherort: RAM
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0x00 / 0x03
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Command: clear all axis errors
Dieser Parameter wirkt als Kommando zum Löschen aller Achsfehler auf
der MLC oder im Antrieb.
Von IndraWorks aus:
• Nutze den Button "Fehler löschen" im Popup-Menü der Achse -> Di-
agnose -> "Fehler löschen".
Vom Feldbus aus:
• Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in den Pa-
rameter. Dies löst den Fehlerlöschvorgang aus.
• Nach Abschluss des Fehlerlöschvorganges setzt die MLC den Wert
des Parameters automatisch zurück auf "0000000000000000".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
COMMAND
Funktion:
MLC: 2BYTE, BINARY
Speicherort: RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0x00 / 0x03
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Commanded position
Dieser Parameter zeigt die "Sollposition" an. Er wird bei den PLCopen-
Bausteinen , die den Zustand "Discrete Motion" unterstützen, genutzt:
• MC_MoveAbsolute (Bild unten)
• MC_MoveAdditive
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
WORD
(P2+Stop)
nein
ja
Verbundachse
ja
--
WORD
P2, BB
nein
ja