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A-0-0568 - Benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer C; A-0-0569 - Konfiguration Benutzerdefinierter Istwert Bit D - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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1-66
Parametrieren und Programmieren
A-0-0567 - Attribute

A-0-0568 - Benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer C

A-0-0568 - Attribute

A-0-0569 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert Bit D

Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort:
NVRAM
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0 / 32
Initialwert:
0
Parametername, engl.: User defined actual data bit number C
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0566) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0567) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0568) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Status-
wort" (A-0-0599) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
2BYTE, BINARY
Speicherort:
RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
--- / ---
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Configuration user defined actual data bit D
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0569) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0570) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0571) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
nein
Verbundachse
nein
--
WORD
READ_ONLY
nein
nein

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