Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 83

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2202 - Attribute
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
MC-MoveAbsolute mit Velocity-Eingang
MC-MoveVelocity mit Velocity-Eingang
Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der
Bausteine-Instanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter
übernommen:
• Position:
• Distance:
• Velocity:
• Acceleration:
• Deceleration:
Für "Discrete Motion"-Funktionsbausteine erfolgt die Berechnung der
"Zielposition" (A-0-2201) aus den "Soll"-Parametern (siehe "Zielposition"
(A-0-2201)).
Im Anschluss daran läuf der jeweilige Bewegungsvorgang der Achse mit
den vorgegebenen Parametern.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Parametrieren und Programmieren
"Sollposition" (A-0-2200), MC_MoveAbsolute
"Sollposition" (A-0-2200),
MC_MoveAdditive, MC_MoveRelative
"Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202)
"Sollbeschleunigung" (A-0-2203)
"Sollverzögerung" (A-0-2204).
Geberachse Virtuelle Achse
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-75
Verbundachse
ja nein
A-0-0056
REAL
READ_ONLY
nein
nein