Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 55

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0200 - Defaultadresse Masterachse
A-0-0200 - Attribute
A-0-0203 - Bewegungsrichtung
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Default Address Master Axis
Dieser Parameter beinhaltet die logische Adresse der Masterachse die
außerhalb des Zustand ‚Synchronized Motion' (Bit 6 A-0-0022 „Erweiterter
Achsstatus" gleich 0) in die Masterposition der realen Achse übertragen
wird.
•
Der Inhalt 0 deaktiviert die Funktion. Es wird keine Masterachse
angesprochen.
•
Dieser Parameter ist nur für reale Achsen verfügbar
Hinweis: Der Parameter ‚Defaultadresse Masterachse' kann nur geän-
dert werden wenn keine der Achsen in Zustand ‚AF' ist.
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
Speicherort: NVRAM
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 16
0
Initialwert:
Parametername, engl.: Direction
Der Parameter definiert die Standard-Bewegungsrichtung der Achse für
den Fall, dass die jeweiligen Funktionsbausteine die Bewegungsrichtung
nicht unterstützen. Er ist in diesem Fall die Vorlage für den Parameter
"Sollbewegungsrichtung" (A-0-2207) und liefert bei positiver Flanke am
"Execute"-Eingang einer PLCopen-Baustein-Instanz diesem den Wert.
Bit Bezeichnung/ Funktion
1..0 Bewegungsrichtung
0 0: kürzester Weg
0 1: positive Richtung, catch up
1 0: negative Richtung, slow down
Kürzester Weg - Die Zielposition wird auf dem kürzesten Weg angefah-
ren.
Positive Richtung, catch up - Das Ziel wird durch Drehung in positive
Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Negative Richtung, slow down - Das Ziel wird durch Drehung in negati-
ve Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Ist der kürzeste Weg zur absoluten Synchronisation jedoch kleiner als
"Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format" (A-0-2792), wird der kür-
zeste Weg verfahren und die vorgegebene Aufsynchronisier-Richtung
ignoriert.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-47
Verbundachse
nein
--
UINT
P0, P2, BB
nein
nein
Kommentar