A-0-0219 - Positionsfenster Für Kürzesten Weg - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0203 - Attribute
A-0-0216 - Ruck
A-0-0216 - Attribute
A-0-0219 - Positionsfenster für kürzesten Weg
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, BINARY
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: ja
Min/Max-Wert: 0x00 / 0x02
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Jerk
Der Parameter definiert den Standard-Ruck-Wert der Achse für den Fall,
dass die jeweiligen Funktionsbausteine den Ruck nicht unterstützen.
Er wird beeinflusst durch den Parameter "Wichtungsart für Beschleuni-
gungsdaten" (A-0-0053).
Er ist in diesem Fall die Vorlage für den Parameter "Sollruck" (A-0-2205)
und liefert bei positiver Flanke am "Execute"-Eingang einer PLCopen-
Baustein-Instanz diesem den Wert.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 370.0
Parametername, engl.: Positioning window for shortest way
Der Parameter definiert das Positionsfenster für den kürzesten Weg für
den Fall, dass die jeweiligen Funktionsbausteine das Positionsfenster für
kürzesten Weg nicht unterstützen.
Die Zielpositionen werden auf dem "kürzesten Weg" oder in der durch die
Parametrierung vorgegebenen Richtung, "Sollbewegungsrichtung" (A-0-
2207) erreicht.
Mit dem Positionsfenster wird die wirksame Vorzugsrichtung innerhalb
eines begrenzten Winkelbereiches ausser Kraft gesetzt. Ist die Differenz
aus aktueller Achsposition und der neuen Zielposition kleiner als das Po-
sitionsfenster, so wird immer auf kürzestem Weg positioniert.
Der Parameter wird beeinflusst durch den Parameter "Wichtungsart für
Lagedaten" (A-0-0059).
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
WORD
P2, BB
ja
nein
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
P2, BB
ja
ja