Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 143

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-1000 - Attribute
C-0-1001 - Kommando: Motion Control Parameter von FW-Modul laden
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Bei Nutzung von IndraWorks MLC:
• Das Kommando kann im Parametermonitor oder im Parametereditor
entsprechend nachstehender Anweisung ausgeführt werden.
Bei Nutzung des Parameter, z.B. vom Feldbus aus:
• Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in Para-
meter C-0-1000. Dies löst den Ladevorgang der Basisparameter aus.
• Nach Abschluß des Ladevorgangs setzt die MLC den Parameter
automatisch wieder auf "0000000000000000" zurück.
Funktion: COMMAND
2BYTE, BINARY
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x03
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Command: load motion control parameters from
FW-module
Dieser Parameter wird als Kommando verwendet, um MLC-Parameter
und SPS-RETAIN-Daten von der Kompakt-Flash-Karte (CF) in den
NVRAM der MLC zu laden.
Dabei werden alle im Flash und im NVRAM gespeicherten Daten und
ebenso intern gespeicherte Werte, z. B. Achsposition, mit Werten über-
schrieben, die bei der letzten Ausführung des Kommandos "Kommando:
Motion Control Parameter in FW-Modul speichern" (C-0-1002) gespei-
chert wurden.
Das Kommando wird genutzt, um alle Parameter/Daten von einer MLC
auf eine andere zu übertragen.
Nach einem Hardwarewechsel wird der Parameter automatisch während
des BootUp ausgeführt.
Eine automatische Ablage auf die Kompakt-Flash-Karte erfolgt jedes Mal,
wenn die Motion vom Parametrier- zum Betriebsmode schaltet (siehe C-
0-1002).
Alle Parameter und/oder RETAIN-Daten, die nach einer solchen Ablage
noch im NVRAM geändert wurden, sind damit nicht auf der Kompakt-
Flash-Karte gespeichert. Zur Abhilfe muss das Kommando C-0-1002 zu-
sätzlich von Hand ausgeführt werden.
Hinweis: Nach Ausführung dieses Kommandos wird automatisch ein
Neustart des Systems zur Übernahme der neuen Systemda-
ten durchgeführt.
Dieser Parameter wird vom System ausgeführt und sollte nie-
mals manuell gestartet werden, da dies zum Totalverlust der
Daten führen kann.
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-135
--
WORD
(P2+Stop)
nein
ja