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A-0-0057 - Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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Parametrieren und Programmieren
A-0-0056 - Attribute
A-0-0057 - Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
0: Vorzugswichtung
1: Parameterwichtung
4
Maßeinheit für translatorische Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0: Umdrehung
1: reserviert
5
Zeiteinheit
0: Minuten [min]
1: Sekunden [s]
6
Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
15..7 reserviert
In Bit 3 ist es möglich, zwischen Vorzugswichtung und Parameter-
wichtung zu entscheiden
Vorzugswichtung:
Bei Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und können
nicht geändert werden:
"Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten" (A-0-0057)
"Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten" (A-0-0058)
Parameterwichtung bedeutet, dass diese Parameter gesetzt werden
müssen.
(Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten")
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
2BYTE, BINARY
Speicherort:
FLASH
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: ja
Min/Max-Wert:
--- / ---
0x42
Initialwert:
Initialwert HNC
0x41
Parametername, engl.: Velocity data scaling factor
Mit diesem Parameter und mit "Wichtungs-Exponent für Geschwindig-
keitsdaten" (A-0-0058) werden bei Parameterwichtung (A-0-0056,
Bit 3= 1) der Skalierungsfaktor und das Dezimalformat (die Kommastelle)
der Geschwindigkeitsdatenparameter festgelegt.
Wird Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten" (A-0-
0056, Bit 3= 0) gewählt, so werden die Werte in A-0-0057 und A-0-0058
vom Antrieb automatisch gesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Wichtung physikalischer Daten"
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
ja
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
WORD
P2
ja
nein

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