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A-0-2720 - Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen; A-0-2721 - Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2710 - Attribute

A-0-2720 - Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen

A-0-2720 - Attribute

A-0-2721 - Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen

DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse
HNC-Achse
ja
nein
Funktion:
PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort:
NVRAM
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
-2147483647.0 / 2147483647.0
Initialwert:
0.0
Parametername, engl.: Master drive gear input revolutions
Dieser Parameter zeigt die Anzahl der Eingangsumdrehungen des elek-
tronischen Getriebes an.
Zusammen mit dem Parameter "Ausgangsumdrehungen" (A-0-2721) und
dem Parameter "Feinabgleich Getriebeübersetzung" (A-0-2722) bestimmt
er das Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes.
Folgt die reale Achse gekoppelt über einen "Synchronized Motion"-
Baustein (MC_GearIn, MB_GearInPos, MC_CamIn) ihrer Master-Achse,
so wird eine an den Antrieb gesandte Position der Masterachse (A-0-
0300) vor der Weiterverarbeitung mit der elektronischen Getriebeüberset-
zung multipliziert.
Das Übersetzungsverhältnis ergibt sich zu:
Üsv = ((A-0-2721)/(A-0-2720)) * (1 + A-0-2722)
mit "Ausgangsumdrehungen" (A-0-2721) und
"Feinabgleich Getriebeübersetzung" (A-0-2722).
Reale Achse
HNC-Achse
ja
nein
PARAMETER
Funktion:
MLC:
4BYTE, UINT_DEC
Speicherort:
RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
1 / 65535
1
Initialwert:
Parametername, engl.: Master drive gear output revolutions
Dieser Parameter zeigt die Anzahl der Ausgangsumdrehungen des elek-
tronischen Getriebes an.
Zusammen mit dem Parameter "Eingangsumdrehungen" (A-0-2720) und
dem Parameter "Feinabgleich Getriebeübersetzung" (A-0-2722) bestimmt
er das Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes.
Folgt die reale Achse gekoppelt über einen "Synchronized Motion"-
Baustein (MC_GearIn, MB_GearInPos, MC_CamIn) ihrer Master-Achse,
so wird eine an den Antrieb gesandte Position der Masterachse (A-0-
Parametrieren und Programmieren
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-81
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
ja
ja
Verbundachse
nein
--
UDINT
READ_ONLY
nein
nein

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