Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 53

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0103 - Beschleunigungs-Istwert
A-0-0103 - Attribute
A-0-0108 - Positions-Istwert, inkrementell
A-0-0108 - Attribute
A-0-0110 - Drehmoment/Kraft-Istwert
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Actual acceleration
Dieser Parameter ist ein differenzierter und über 4ms gefilterter Ge-
schwindigkeitsistwert des Motorgebers.
• virtuelle Achse: der Wert entstammt dem Beschleunigungsausgang
der virtuellen Achse.
• reale Achse: Der Wert entstammt der angeschlossenen Achse und
zeigt den Beschleunigungs-Istwert der Achse vom aktiven Geber an.
(Siehe auch Dialogfenster "Motorgeber - Anwendungsart", "Optionale
Geber").
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
0.0
Initialwert:
Parametername, engl.: Actual position, incremental
Der Parameter zeigt den in Inkrementen konvertierten Positions-Istwert
(A-0-0100) der Achse an.
Dieser Parameter wird über den MLC-Verbund versendet, sobald eine
Achse als Masterachse im Parameter C-0-0703 "MLC-Verbund Konfigu-
ration Masterachsen" konfiguriert ist.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, UINT_DEC
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT&MDT
Kombinationsprüf.: nein
0 / 4294967295
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0
Parametername, engl.: Actual torque/force
Dieser Parameter zeigt den Drehmoment/Kraft-Istwert der Achse an. Er
ist gültig für alle Betriebsarten.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-45
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
ja
--
UDINT
READ_ONLY
nein
nein