Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 39
Achs- und steuerungsparameter
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC02VRS:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (182 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (48 Seiten)
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Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0034 - Attribute
A-0-0036 - Ruck-Grenzwert bipolar
A-0-0036 - Attribute
A-0-0038 - Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort:
NVRAM
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0.0 / 2147483647.0
Initialwert:
100.0
Parametername, engl.: Bipolar jerk limit
Der "Ruck-Grenzwert bipolar" beschreibt die maximal zulässige Be-
schleunigungsänderung pro Zeit (= Ruck) symmetrisch in beide Richtun-
gen (Beschleunigen und Bremsen).
Dieser Grenzwert wirkt nur in der Betriebsart "Lageregelung".
Hinweis:
Der "Ruck-Grenzwert bipolar" begrenzt die Beschleunigungs-
änderung pro Zeit bei "Antrieb-Halt" und bei Kommandos, die
sich selbst Lagesollwerte generieren.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort:
NVRAM
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0.0 / 2147483647.0
Initialwert:
370.0
Parametername, engl.: Bipolar torque/force limit
Durch diesen Parameter kann der Drehmoment-/Kraftsollwert zum Schutz
für mechanische Komponenten im Antriebsstrang auf zulässige Maxi-
malwerte begrenzt werden.
Der Parameter wirkt bipolar, d.h. positive und negative Sollwerte werden
auf den eingetragenen Wert begrenzt. Die Begrenzung wirkt auf die
Summe aller Drehmomentsollwerte, d.h. auf die Summe der Sollwertan-
teile des Geschwindigkeitsreglerausgangs und der Sollwertanteile aus
beschleunigungsabhängigen
leunigungsvorsteuerung"
leunigungsvorsteuerung" (P-0-1126)).
Die Einheit von "A-0-0038" ist abhängig von der eingestellten Wichtung.
Siehe
auch
Parameterbeschreibung
Drehmoment-/Kraftdaten"
Parametrieren und Programmieren
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Vorsteuerungen
("Verstärkung
(S-0-0348);
Geschw.-Regelkreis:
"A-0-0050,
1-31
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
P2, BB
ja
ja
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
P2, BB
ja
ja
Besch-
"Besch-
Wichtungsart
für
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