Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 145

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-1009 - Kommando: Erweiterte Antriebsinformation ermitteln
C-0-1009 - Attribute
C-0-1010 - Kommando: Exportiere Parameter
C-0-1010 - Attribute
C-0-1011 - Kommando: Importiere Parameter
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Command: Get Extended Drive Info
Beim Übergang von Phase P0 nach P2 wird der Sercos-Ring gescannt
und die Adressen aller angeschlossenen Antriebe ermittelt. Diese Liste
wird im Parameter C-0-0481 "Liste der gefundenen Antriebe" dargestellt.
Ferner kann über das Kommando C-0-1009 "Kommando: Erweiterte An-
triebsinformation ermitteln" die Antriebsfirmware und das aktivierte Funk-
tionspaket für alle angeschlossenen Antriebe ausgelesen werden. Das
Kommando kann nur in P2 ausgeführt werden.
Die gelesenen Daten werden im Parameter C-0-0479 "Erweiterte Antrieb-
sinformation" dargestellt.
Funktion: COMMAND
2BYTE, BINARY
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x03
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Command: export parameter
Mit Hilfe des Kommando-Parameters C-0-1010 können die Parameter
der Steuerung in ein File exportiert werden.
Hinweis: Das Kommando ist nur für den internen Gebrauch zulässig.
COMMAND
Funktion:
MLC: 2BYTE, BINARY
Speicherort: RAM
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0x00 / 0x03
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Command: import parameter
Mit Hilfe des Kommando-Parameters C-0-1011 können Parameter aus
einem File in die Steuerung geschrieben werden.
Hierbei werden mögliche Import-Fehler im Parameter C-0-0114 "IDN-
Liste der Importfehler" aufgelistet.
Hinweis: Das Kommando ist nur für den internen Gebrauch zulässig.
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-137
--
WORD
(P2+Stop)
nein
nein
--
WORD
P2, BB
nein
nein