Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 52

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0100 - Attribute
A-0-0102 - Geschwindigkeits-Istwert
A-0-0102 - Attribute
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: ---
Parametername, engl.: Actual velocity
Der Parameter zeigt den Geschwindigkeits-Istwert der Achse an. Er ist
gültig für alle Betriebsarten der Achse.
• Virtuelle Achse: der Wert entstammt dem Geschwindigkeitsausgang
der virtuellen Achse.
• Reale Achse/ HNC-Achse: Der Wert entstammt der angeschlosse-
nen Achse und zeigt den Geschwindigkeitsistwert vom aktiven Geber
an ("Achskonfiguration" (A-0-0007, Bit 1)).
• Geberachse: der Wert entstammt dem Geschwindigkeitsausgang der
Geberachse.
• Verbundachse: Der Wert entstammt der Geschwindigkeitsberech-
nung für die in "Verbundachse - Auswahl Masterachse" (A-0-0008) ad-
ressierten Achse auf der Basis der für den Positions-Istwert übertra-
genen Daten.
• A-0-0008: ergibt Steuerungsadresse der gesuchten Achse und In-
fo, ob Masterachse A oder B dieser Steuerung.
• In der in A-0-0008 vorgegebenen Steuerung ist deren Parameter
"MLC-Verbund - Konfiguration Masterachsen" (C-0-0703) auszu-
werten: die erste Achsnummer entspricht der Masterachse A, die
zweite Achsnummer entspricht der Masterachse B.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
A-0-0059
REAL
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
ja
A-0-0056
REAL
READ_ONLY
nein
nein