Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 149

Rexroth IndraMotion MLC
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DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
A
A- und C-Parameter überlagern S- und P-Parameter 1-12
A-0-0001 - Logische Achsnummer 1-15
A-0-0002 - Achsbezeichung 1-15
A-0-0004 - Achstyp 1-15
A-0-0005 - Antriebsadresse 1-16
A-0-0006 - Antriebstyp 1-16
A-0-0007 - Achskonfiguration 1-17
A-0-0008 - Verbundachse - Auswahl Masterachse 1-17
A-0-0010 - Liste aller A-Parameter 1-18
A-0-0011 - Liste der ungültigen A-Parameter 1-19
A-0-0012 - Prüfsumme über alle A-Parameter 1-20
A-0-0013 - IDN-Liste der A-Prüfsummenparameter 1-20
A-0-0014 - Liste der nicht übertragenen A-Parameter 1-21
A-0-0020 - Achsdiagnosemeldung 1-21
A-0-0021 - Achsstatus 1-22
A-0-0022 - Erweiterter Achsstatus 1-24
A-0-0023 - Achsdiagnosenummer 1-25
A-0-0024 - Achszustand 1-25
A-0-0026 - Telegrammfehlerzähler Antrieb 1-26
A-0-0028 - Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter 1-27
A-0-0029 - Lage-Polaritäten 1-27
A-0-0030 - Lage-Grenzwert positiv 1-28
A-0-0031 - Lage-Grenzwert negativ 1-28
A-0-0032 - Geschwindigkeits-Grenzwert positiv 1-29
A-0-0033 - Geschwindigkeits-Grenzwert negativ 1-30
A-0-0034 - Beschleunigungs-Grenzwert bipolar 1-30
A-0-0036 - Ruck-Grenzwert bipolar 1-31
A-0-0038 - Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar 1-31
A-0-0045 - Modulowert 1-32
A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb 1-33
A-0-0050 - Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten 1-33
A-0-0051 - Wichtungs-Faktor für Drehmoment-/Kraftdaten 1-34
A-0-0052 - Wichtungs-Exponent für Drehmoment-/Kraftdaten 1-35
A-0-0053 - Wichtungsart für Beschleunigungsdaten 1-35
A-0-0054 - Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten 1-36
A-0-0055 - Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten 1-37
A-0-0056 - Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten 1-37
A-0-0057 - Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten 1-38
A-0-0058 - Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten 1-39
A-0-0059 - Wichtungsart für Lagedaten 1-39
A-0-0060 - Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten 1-40
A-0-0061 - Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten 1-41
A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung 1-42
A-0-0063 - Wichtungsart für Temperaturdaten 1-43
A-0-0100 - Positions-Istwert 1-43
A-0-0102 - Geschwindigkeits-Istwert 1-44
A-0-0103 - Beschleunigungs-Istwert 1-45
A-0-0108 - Positions-Istwert, inkrementell 1-45
A-0-0110 - Drehmoment/Kraft-Istwert 1-45
A-0-0150 - Interpolierte Position 1-46
A-0-0152 - Interpolierte Geschwindigkeit 1-46
A-0-0200 - Defaultadresse Masterachse 1-47
A-0-0203 - Bewegungsrichtung 1-47
A-0-0216 - Ruck 1-48
A-0-0219 - Positionsfenster für kürzesten Weg 1-48
A-0-0222 - Stillstandsfenster 1-49
A-0-0223 - Geschwindigkeitsfenster 1-49
A-0-0224 - Schnellhalt-Verzögerung 1-50
A-0-0300 - Master, Lageistwert 1-50
A-0-0302 - Master, Geschwindigkeitsistwert 1-51
A-0-0500 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert A 1-51
A-0-0502 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert B 1-52
A-0-0504 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert C 1-52
A-0-0506 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert D 1-52
2-1
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