Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 124

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Parametrieren und Programmieren
C-0-0418 - Attribute
C-0-0450 - Hochlauf Motion Zielmodus
C-0-0450 - Attribute
C-0-0451 - Motion Zielmodus
Die aktuelle CPU-Auslastung kann über den Parameter C-0-0415 („Aktu-
elle CPU-Auslastung") abgelesen werden.
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 100.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 100.0
Parametername, engl.: Power up target motion mode
Nach dem Einschalten der Steuerspannung führt die MLC einen Hochlauf
bis zu einem vordefinierten Modus durch.
Mit diesem Parameter wird dieser Modus festgelegt.
Wert Motion-Mode
2 Parametriermode
4 Betriebsmode
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
Speicherort: NVRAM
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 4
4
Initialwert:
Parametername, engl.: Target motion mode
Dieser Parameter schaltet in den gewünschten Zielmode der IndraMotion:
Wert Motion-Mode
2 Parametriermode
4 Betriebsmode
Rexroth IndraMotion MLC
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Display Was ist erlaubt?
P2 STOP Die MLC ist im Parametriermode.
P2 RUN Es ist möglich, in fast alle Parameter
zu schreiben
BB STOP Die MLC ist im Run-Mode. Es ist nur
BB RUN möglich, in ausgewählte Parameter
zu schreiben
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Display Was ist erlaubt?
P2 STOP Die MLC ist im Parametriermode.
P2 RUN Es ist möglich, in fast alle Parameter
zu schreiben
BB STOP Die MLC ist im Run-Mode. Es ist nur
BB RUN möglich, in ausgewählte Parameter
zu schreiben
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
%
REAL
P0, P2, BB
nein
nein
--
UINT
P2, BB
nein
ja