Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 26

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Parametrieren und Programmieren
Masterachse A (Element 2=1)
Masterachse B (Element 2=2)
A-0-0008 - Attribute
A-0-0010 - Liste aller A-Parameter
• Element 2: Auswahl Masterachse
Auswahl Steuerungsadresse:
1...64: Steuerungsadresse eines Verbundteilnehmers
In Abhängigkeit zur Verbund Zykluszeit (C-0-0700) sind folgende Maxi-
malwerte für die Steuerungsadresse erlaubt. Dieser Maximalwert wird
beim Umschalten in den Betriebsmodus überprüft:
Verbund Zykluszeit
2000 µs
4000 µs
8000 µs
Maximale Steuerungsadresse
Auswahl Masterachse:
entspricht der ersten Achse in den Verbunddaten des ausgewählten Ver-
bundteilnehmers
entspricht der zweiten Achse in den Verbunddaten des ausgewählten
Verbundteilnehmers.
Hinweis: Die Achsadressen der Masterachsen im Verbund entspre-
chen i.a. nicht den lokalen Adressen der Masterachsen im
ausgewählten Verbundteilnehmer. Daher wird hier bewusst
von Masterachse A und B gesprochen.
Reale Achse HNC-Achse
nein nein
Funktion: PARAMETER
2BYTE_VAR,
MLC:
UINT_DEC
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 64
Initialwert: 0
Parametername, engl.: List of all A parameters
In dieser Liste stehen alle A-Parameter. Der Eintrag erfolgt im ID-
Nummern-Format.
Die Einträge sind nach Bedeutung und Zusammengehörigkeit sortiert,
also nicht nach Ident-Nummern oder alphabetischer Reihenfolge.
In der Reihenfolge dieser Einträge werden A-Parameter abgespeichert.
Nachstehend das ID-Nummern-Format:
Rexroth IndraMotion MLC
Maximale Steuerungsadresse
16
32
64
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
-
P0, P2
nein
nein