Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 144
Achs- und steuerungsparameter
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC02VRS:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (182 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (48 Seiten)
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Parametrieren und Programmieren
C-0-1001 - Attribute
C-0-1002 - Kommando: Motion Control Parameter in FW-Modul
speichern
C-0-1002 - Attribute
Funktion:
COMMAND
MLC:
2BYTE, BINARY
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x03
Min/Max-Wert:
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Command: store motion control parameters in
FW-module
Dieser Parameter wird als Kommando verwendet, um die MLC-
Parameter, die sich im NVRAM befinden und die RETAIN-Daten der SPS
auf die Kompakt-Flash-Karte (CF) zu speichern.
Das Kommando wird automatisch bei jeder Umschaltung vom Parame-
trier- zum Betriebs-Mode ausgeführt oder kann bei Bedarf auch einzeln
ausgelöst werden (siehe unten).
Das Kommando kann in jeder Betriebsart ausgelöst werden, es wird je-
doch empfohlen, Schreiben von NVRAM-Daten oder RETAIN-Daten wäh-
rend der Ausführung zur Verhinderung inkonsistenter Daten zu vermei-
den. Wenn z. B. ein Hardwaretausch notwendig ist, ist das Kommando
erst separat auszulösen, wenn alle Daten im NVRAM korrekt gesetzt
sind. Es wird ferner empfohlen, die SPS zu stoppen und die Motion nach
P2, Parametriermode zu schalten, um Parameterzugriffe von IndraWorks
aus zuverhindern.
Bei Verwendung von IndraWorks MLC:
• Das Kommando kann im Parametermonitor oder im Parametereditor
entsprechend nachstehender Anweisung ausgeführt werden.
Bei Nutzung des Parameter, z.B. vom Feldbus aus:
• Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in den Pa-
rameter C-0-1002. Dieses löst den Speichervorgang der C-Parameter
aus.
• Nach Abschluß des Speichervorgangs setzt die MLC den Parameter
automatisch wieder auf "0000000000000000" zurück.
Funktion:
COMMAND
2BYTE, BINARY
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x03
Min/Max-Wert:
Initialwert:
0x00
Rexroth IndraMotion MLC
Einheit:
--
SPS:
WORD
P0
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.:
ja
Einheit:
--
WORD
SPS:
P0, P2, BB
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.:
ja
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
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