Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 40

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0038 - Attribute
A-0-0045 - Modulowert
A-0-0045 - Attribute
Hinweis: Der wirksame Grenzwert wird in "Wirksamer Momenten-/Kraft-
Sollwert" (P-0-0049) angezeigt. Dieser Wert kann gegenüber
"A-0-0038" aufgrund eines kleineren Wertes in "Spit-
zendrehmoment-/ Kraftbegrenzung" (P-0-0109) oder aufgrund
einer Strombegrenzung durch entsprechende Auslastung von
Verstärker oder Motor eingeschränkt sein.
Soll dem Antrieb im stationären Betrieb (konstante Drehzahl)
ein geringeres Drehmoment zur Verfügung stehen als bei Be-
schleunigungsvorgängen, so kann dies über entsprechende
Werte von "Drehmoment-/ Kraft-Grenzwert positiv" (S-0-0082)
und "Drehmoment-/ Kraft-Grenzwert negativ" (S-0-0083) in
Verbindung mit Beschleunigungsvorsteuerung (S-0-0348 oder
P-0-1126) erreicht werden.
Der Drehmoment-/Kraft-Grenzwert bipolar wirkt auch auf "C1300 Kom-
mando: Fahren auf Festanschlag".
Der Wert von (A-0-0038) ist ein Kritierium für die Quittierung von "C1300".
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Drehmoment-/Kraftregelung".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
Initialwert: 100.0
Parametername, engl.: Modulo value
Bei eingestelltem Moduloformat (Parameter "Wichtungsart für Lagedaten"
(A-0-0059, Bit 7)) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die
Lagedaten auf 0 überlaufen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulo-Verarbeitung".
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
Initialwert: 360.0
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
A-0-0050
REAL
P2, BB
ja
nein
Verbundachse
ja
A-0-0059
REAL
P2
ja
nein