Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 125

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0451 - Attribute
C-0-0452 - Aktueller Motion Modus
C-0-0452 - Attribute
C-0-0478 - Antriebskonfiguration
Beispiel:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
0 / 4
Min/Max-Wert:
0
Initialwert:
Parametername, engl.: Current motion mode
Dieser Parameter enthält die aktuelle Betriebsart der MLC.
Wert Motion-Mode
2 Parametriermode
4 Betriebsmode
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0
Parametername, engl.: Drive Setup
Die Definition der Antriebe erfolgt über den Parameter C-0-0478 "An-
triebskonfiguration". Dieser Parameter wird als Zeichenkette abgelegt und
hat folgenden Aufbau:
Eintrag Bedeutung
1 Sercosadresse
2 Firmwareversion
3 Funktionspaket
4 Kompatibilitätsmodus
deaktiviert, aktiviert ->
Schaltet FWA-Vergleich ab
5 Antriebszustand (aktiv, par-
kende Achse, deaktiviert)
Antriebskonfiguration
Antrieb 1 aktiv, Antrieb 2 deaktiviert
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Display Was ist erlaubt?
P2 STOP Die MLC ist im Parametriermode.
P2 RUN Es ist möglich, in fast alle Parameter
zu schreiben
BB STOP Die MLC ist im Run-Mode. Es ist nur
BB RUN möglich, in ausgewählte Parameter
zu schreiben
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Präfix Mögliche Einträge
A 1-99
F MPH-03, other, ...
P Inhalt von P-0-2004
C 0-1
S Aktiv:
Parkend:
Deaktiviert: 2
1-117
--
UINT
P0, P2, BB
nein
ja
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein
0
1