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Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 7

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0200 - IP-Adresse......................................................................................................... 1-107
C-0-0201 - Subnet Maske ................................................................................................... 1-107
C-0-0202 - Standard-Gateway ............................................................................................ 1-107
C-0-0203 - Benutzername ................................................................................................... 1-108
C-0-0205 - MAC-Adresse .................................................................................................... 1-108
C-0-0206 - TCP time to live ................................................................................................. 1-108
C-0-0207 - UDP-Ports ......................................................................................................... 1-109
C-0-0208 - TCP Port für azyklische Kanäle ........................................................................ 1-109
C-0-0209 - Sender-Timeout................................................................................................. 1-109
C-0-0210 - TCP maximale Verbindungsanzahl................................................................... 1-109
C-0-0211 - Netzwerk-IP-Adress-Liste.................................................................................. 1-110
C-0-0212 - Antriebsserver-Konfiguration............................................................................. 1-110
C-0-0400 - MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert........................................................................... 1-111
C-0-0401 - Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit ........................................... 1-111
C-0-0402 - Hochlauf Zykluszeit ........................................................................................... 1-112
C-0-0410 - MC-Zykluszeit (Tcyc) Istwert............................................................................. 1-112
C-0-0412 - Liste aktuelle Zeitschlitzmessungen.................................................................. 1-112
C-0-0413 - Liste maximale Zeitschlitzmessungen............................................................... 1-113
C-0-0414 - Liste minimale Zeitschlitzmessungen................................................................ 1-114
C-0-0415 - Aktuelle CPU-Auslastung .................................................................................. 1-114
C-0-0416 - Maximale CPU-Auslastung ............................................................................... 1-115
C-0-0417 - Minimale CPU-Auslastung ................................................................................ 1-115
C-0-0418 - CPU-Auslastung, Schwellwert für Warnung ..................................................... 1-115
C-0-0450 - Hochlauf Motion Zielmodus............................................................................... 1-116
C-0-0451 - Motion Zielmodus .............................................................................................. 1-116
C-0-0452 - Aktueller Motion Modus..................................................................................... 1-117
C-0-0478 - Antriebskonfiguration......................................................................................... 1-117
C-0-0479 - Erweiterte Antriebsinformation .......................................................................... 1-118
C-0-0480 - Konfigurierte Achsanzahl .................................................................................. 1-119
C-0-0481 - Liste der gefundenen Antriebe .......................................................................... 1-119
C-0-0482 - Liste der nicht verknüpften Antriebe.................................................................. 1-120
C-0-0483 - Liste der konfigurierten Achsen......................................................................... 1-120
C-0-0484 - Achskonfigurationsliste...................................................................................... 1-120
C-0-0500 - Konfiguration Führungskommunikation............................................................. 1-122
C-0-0501 - Führungskommunikation Baudrate ................................................................... 1-122
C-0-0502 - Führungskommunikation LWL-Länge ............................................................... 1-123
C-0-0620 - Diagnosespeicher Index.................................................................................... 1-123
C-0-0621 - Indizierte Diagnosemeldung.............................................................................. 1-124
C-0-0622 - Anzahl der Meldungen im Diagnosespeicher ................................................... 1-124
C-0-0623 - Letzte Resetmeldung ........................................................................................ 1-124
C-0-0624 - Absolute Indizes ................................................................................................ 1-125
C-0-0625 - Displaymeldung................................................................................................. 1-125
C-0-0626 - Diagnose ........................................................................................................... 1-125
C-0-0627 - Diagnose-Nummer ............................................................................................ 1-126
C-0-0650 - Diagnose-Statuswort ......................................................................................... 1-126
C-0-0700 - MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert........................................................ 1-127
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
V
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