Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 25

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0006 - Attribute
A-0-0007 - Achskonfiguration
A-0-0007 - Attribute
A-0-0008 - Verbundachse - Auswahl Masterachse
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
• "HNC 3x"
Reale Achse
ja
Funktion:
MLC:
Speicherort:
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
Initialwert:
Parametername, engl.: Axis configuration
In diesem Parameter wird die Achskonfiguration eingestellt.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0
Schleppfehler
0: schleppfehlerbehaftete Lageregelung
1: schleppfehlerfrei Lageregelung
1
Lageistwert-Geber
0: Lageistwert-Geber 1 aktiv
1: Lageistwert-Geber 2 aktiv
31..2 reserviert
0 - schleppfehlerbehaftete Lageregelung ist für die Achse vorgegeben
Bit 0:
1 - schleppfehlerfreie Lageregelung ist für die Achse vorgegeben
0 - Lageistwert-Geber 1 wurde ausgewählt
Bit 1:
1 - Lageistwert-Geber 2 wurde ausgewählt
Reale Achse
ja
Funktion:
MLC:
Speicherort:
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
Initialwert:
Parametername, engl.: Link axis - master axis selection
In diesem Parameter wird die Steuerungsadresse des Verbundteil-
nehmers festgelegt, sowie eingestellt, welche der beiden Masterachsen
des Verbundteilnehmers benötigt wird.
Der Parameter ist ein Listenparameter mit folgender Struktur:
• Element 1: Auswahl Steuerungsadresse
Parametrieren und Programmieren
HNC-Achse Geberachse
ja ja
PARAMETER Einheit:
1BYTE_VAR, TEXT SPS:
RAM
Änderbar:
AT Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
0x00 / 0xFF
"Drive not in ring"
HNC-Achse Geberachse
ja nein
PARAMETER Einheit:
4BYTE, BINARY SPS:
NVRAM
Änderbar:
AT Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
0x00 / 0x03
0x01
1-17
Virtuelle Achse Verbundachse
nein nein
--
STRING
READ_ONLY
nein
nein
Kommentar
Virtuelle Achse Verbundachse
nein nein
--
DWORD
P2
ja
nein