Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 3

Rexroth IndraMotion MLC
Inhaltsverzeichnis
1 Parametrieren und Programmieren
1.1 Programmieren - PLCopen........................................................................................................... 1-1
Allgemeine Zielstellung der PLCopen ..................................................................................... 1-1
Wechselwirkung zwischen Parametern und Funktionsbausteinen ......................................... 1-1
Bibliotheken ............................................................................................................................. 1-3
Weiterführende Dokumentationen........................................................................................... 1-3
1.2 MLC-Parameter ............................................................................................................................ 1-4
Dokumentenstruktur ................................................................................................................ 1-4
Definitionen.............................................................................................................................. 1-4
1.3 Überblick: Achstypen - A-Parameter ............................................................................................ 1-6
1.4 Überblick: Benutzerkonfigurierbare Daten-Container................................................................... 1-9
1.5 Überblick: Diagnosen - A- und C-Parameter .............................................................................. 1-10
1.6 Überblick: Kommandos - A- und C-Parameter ........................................................................... 1-10
1.7 Überblick: Steuerungsverbund - A- und C-Parameter................................................................ 1-11
1.8 A- und C-Parameter überlagern S- und P-Parameter ................................................................ 1-12
1.9 Achsparameter ........................................................................................................................... 1-15
A-0-0001 - Logische Achsnummer ........................................................................................ 1-15
A-0-0002 - Achsbezeichung .................................................................................................. 1-15
A-0-0004 - Achstyp ................................................................................................................ 1-15
A-0-0005 - Antriebsadresse................................................................................................... 1-16
A-0-0006 - Antriebstyp........................................................................................................... 1-16
A-0-0007 - Achskonfiguration ................................................................................................ 1-17
A-0-0008 - Verbundachse - Auswahl Masterachse............................................................... 1-17
A-0-0010 - Liste aller A-Parameter........................................................................................ 1-18
A-0-0011 - Liste der ungültigen A-Parameter........................................................................ 1-19
A-0-0012 - Prüfsumme über alle A-Parameter...................................................................... 1-20
A-0-0013 - IDN-Liste der A-Prüfsummenparameter.............................................................. 1-20
A-0-0014 - Liste der nicht übertragenen A-Parameter .......................................................... 1-21
A-0-0020 - Achsdiagnosemeldung ........................................................................................ 1-21
A-0-0021 - Achsstatus ........................................................................................................... 1-22
A-0-0022 - Erweiterter Achsstatus......................................................................................... 1-24
A-0-0023 - Achsdiagnosenummer......................................................................................... 1-25
A-0-0024 - Achszustand ........................................................................................................ 1-25
A-0-0026 - Telegrammfehlerzähler Antrieb ........................................................................... 1-26
A-0-0028 - Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter................................................................ 1-27
A-0-0029 - Lage-Polaritäten .................................................................................................. 1-27
A-0-0030 - Lage-Grenzwert positiv........................................................................................ 1-28
A-0-0031 - Lage-Grenzwert negativ ...................................................................................... 1-28
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
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