A-0-0054 - Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0053 - Attribute
A-0-0054 - Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
4
Maßeinheit für translatorische Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0: Radiant [rad]
1: reserviert
5
Zeiteinheit
0: Sekunden* Sekunden [s2]
1: reserviert
6
Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
15..7 reserviert
In Bit 3 ist es möglich, zwischen Vorzugswichtung und Parameter-
wichtung zu entscheiden
Vorzugswichtung:
Bei Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und können
nicht geändert werden:
• "Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten" (A-0-0054)
• "Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten" (A-0-0055)
Parameterwichtung bedeutet, dass diese Parameter gesetzt werden
müssen.
(Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten").
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, BINARY
Speicherort: FLASH
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: ja
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: 0x42
0x41
Initialwert HNC
Parametername, engl.: Acceleration data scaling factor
Mit diesem Parameter und mit "Wichtungs-Exponent für Beschleuni-
gungsdaten" (A-0-0055) werden bei Parameterwichtung (A-0-0053,
Bit 3= 1) der Skalierungsfaktor und das Dezimalformat (die Kommastelle)
der Beschleunigungsdatenparameter festgelegt.
Wird Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Beschleunigungsdaten" (A-0-
0053, Bit 3= 0) gewählt, so werden die Werte in A-0-0054 und A-0-0055
vom Antrieb automatisch gesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten"
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
WORD
P2
ja
nein