Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 140
Achs- und steuerungsparameter
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC02VRS:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (182 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (48 Seiten)
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Parametrieren und Programmieren
C-0-0710 - Attribute
C-0-0711 - MLC-Verbund - Fehlerzähler MDT
C-0-0711 - Attribute
C-0-0712 - MLC-Verbund - Status Verbunddaten
Die MLC-Verbund-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die Mo-
tion-Steuerung neue Sollwerte im Querverbund zur Verfügung stellt.
Er kann im Diagnose-Dialog für das Funktionsmodul CrossComm abge-
lesen werden.
Funktion:
PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert:
4000
Parametername, engl.: MLC-link - MDT error counter
Jeder Verbund-Slave zählt alle ungültigen Master-Datentelegramme
(MDT). Fällt mehr als ein MDT unmittelbar hintereinander aus, reagiert
die MLC wie folgt:
• Alle Antriebe werden mit "Bestmöglicher Stillsetzung" (P-0-0119) still-
gesetzt.
• Alle Positionen der Masterachsen bleiben stehen.
• Alle Statusbits "Verbund-Teilnehmer # Daten gültig" (C-0-0712, Ele-
mente 1 und 2) werden nullgesetzt.
• Fehlermeldung "MLC-Verbund Masterposition fehlerhaft (MDT)" wird
ausgegeben.
Bei zweifachem MDT-Ausfall zählt der "Fehlerzähler MDT" nicht weiter.
Der maximale Wert des Fehlerzähler beträgt 65535. Bei stark gestörter
Übertragung kann dieser Wert nach längerer Zeit erreicht werden. Um
den Zähler zurückzusetzen, muss er mit dem Wert 0 beschrieben wer-
den.
Dieser Parameter kann im Diagnose-Dialog für das Funktionsmodul
CrossComm abgelesen werden.
Funktion:
PARAMETER
MLC:
2BYTE, UINT_DEC
RAM
Speicherort:
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
0
Initialwert:
Parametername, engl.: MLC-link - status link data
In dieser Liste von insgesamt zwei 32-Bit-Leisten sind die gesamten
Gültigkeitsbits für den Querverbund mit maximal 64 Teilnehmern abge-
legt.
Rexroth IndraMotion MLC
Einheit:
us
UINT
SPS:
READ_ONLY
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.:
nein
Einheit:
--
SPS:
UINT
READ_ONLY
Änderbar:
nein
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
nein
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
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