Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 86

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Parametrieren und Programmieren
A-0-2204 - Attribute
A-0-2205 - Sollruck
A-0-2205 - Attribute
A-0-2207 - Sollbewegungsrichtung
Für "Discrete Motion"-Funktionsbausteine erfolgt die Berechnung der
"Zielposition" (A-0-2201) aus den "Soll"-Parametern (siehe "Zielposition"
(A-0-2201)).
Im Anschluss daran läuf der jeweilige Bewegungsvorgang der Achse mit
den vorgegebenen Parametern.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0000001 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0000001
Parametername, engl.: Commanded jerk
Der Parameter zeigt den "Sollruck" für die Achse an.
Da dieser Parameter nicht von einem Bausteineingang bei den PLCopen-
Bausteinen gespeist wird, wie z.B. "Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202), wird
sein Wert bei Auftreten einer positiven Flanke am "Execute"-Eingang des
jeweiligen Bausteins ersatzweise vom Parameter Standard-"Ruck" (A-0-
0216) übernommen.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
RAM
Speicherort:
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0000001 / 2147483647.0
0.0000001
Initialwert:
Parametername, engl.: Commanded direction
Dieser Parameter zeigt die Sollbewegungsrichtung für die Achse an.
Da dieser Parameter nicht von einem Bausteineingang bei den PLCopen-
Bausteinen gespeist wird, wie z.B. "Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202), wird
sein Wert bei Auftreten einer positiven Flanke am "Execute"-Eingang des
jeweiligen Bausteins ersatzweise vom Parameter Standard-"Bewegungs-
richtung" (A-0-0203) übernommen.
Bit Bezeichnung/ Funktion
1..0 Bewegungsrichtung
0 0: kürzester Weg
0 1: positive Richtung, catch up
1 0: negative Richtung, slow down
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
A-0-0053
REAL
READ_ONLY
nein
nein
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