Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 96

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Parametrieren und Programmieren
A-0-2800 - Leitachsgeberkonfiguration
A-0-2800 - Attribute
A-0-2801 - Leitachsgeberstatus
A-0-2801 - Attribute
Parametername, engl.: Encoder configuration
Der Parameter zeigt die Konfiguration des aktuellen Leitachsgebers an.
Bit Bezeichnung/ Funktion
1..0
Genutzter Geber
0 1: reserviert
1 0: reserviert
1 1: Messgeber
11..2 reserviert
15..12
Totzeitkompensation
0 0 0 0: keine Totzeitkompensation
0 0 0 1: 1 Zyklus
0 0 1 0: 2 Zyklen
0 1 0 0: 3 Zyklen
1 0 0 0: 4 Zyklen
Reale Achse HNC-Achse
nein nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, BINARY
MLC:
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0x03 / 0x4003
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0x3003
Parametername, engl.: Encoder status
Der Parameter zeigt den Status des Leitachsgebers:
Bit Bezeichnung/ Funktion
0
In Referenz
0: nein
1: ja
15..1 reserviert
Reale Achse HNC-Achse
nein nein
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, BINARY
Speicherort: RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
0x00
Initialwert:
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Kommentar
Verbundachse
ja
--
DWORD
P2
ja
nein
Kommentar
Verbundachse
ja
--
DWORD
READ_ONLY
nein
nein