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A-0-0542 - Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer A; A-0-0543 - Konfiguration Benutzerdefinierter Sollwert Bit B - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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Parametrieren und Programmieren
A-0-0541 - Attribute

A-0-0542 - Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer A

A-0-0542 - Attribute

A-0-0543 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert Bit B

Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Steuer-
wort" (A-0-0598) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
2BYTE, UINT_DEC
Speicherort:
NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0 / 32
0
Initialwert:
Parametername, engl.: User defined commanded data bit number A
Im MasterDatenTelegram sind im "SignalControlWord" (S-0-0145) vier
Container (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Sollwerten an die jewei-
lige Achse reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0540) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0541) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0542) enthält den Wert, der in das Bit des Parameters geschrie-
ben werden soll.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Steuer-
wort" (A-0-0598) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
2BYTE, BINARY
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
MDT
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x01
Min/Max-Wert:
Initialwert:
0x00
Parametername, engl.: Configuration user defined commanded data bit B
Im MasterDatenTelegram sind im "SignalControlWord" (S-0-0145) vier
Container (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Sollwerten an die jewei-
lige Achse reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0543) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0544) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
nein
Verbundachse
nein
--
WORD
P2, BB
ja
nein

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