Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 35

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0028 - Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
A-0-0028 - Attribute
A-0-0029 - Lage-Polaritäten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Travel range limit parameter
In diesem Parameter wird das Signalverhalten der Fahrbereichs-
grenzschalter-Eingänge und das Verhalten des Antriebs bezüglich Fahr-
bereichsüberschreitung festgelegt.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0
Signalverhalten Fahrbereichsgrenzschalter Eingänge
(nur reale Achsen)
0: nicht invertiert, hohe Spannung wird als Fahrbereich
überschritten gewertet
1: invertiert, niedrige Spannung wird als Fahrbereich über-
schritten gewertet
1
Aktivierung Fahrbereichsgrenzschalter (nur reale
Achsen)
0: nicht aktiv
1: aktiv
2
Behandlung der Fahrbereichsüberschreitung
0: als Fehler (gemäß Fehlerreaktion)
1: als fatale Warnung (Stillsetzung)
3..15 reserviert
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, BINARY
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x07
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Position polarity
Mit dem Bit 4 dieses Parameter werden die Software-Lagegrenzwerte,
"Lage-Grenzwert positiv" (A-0-0030) bzw. "Lage-Grenzwert negativ" (A-0-
0031) aktiviert bzw. deaktiviert.
Bit Bezeichnung/ Funktion
3..0 reserviert
4
Lage-Grenzwert
0: nicht aktiv
1: aktiv
15..5 reserviert
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-27
Kommentar
Verbundachse
nein
--
WORD
P0, P2, BB
ja
ja
Kommentar