A-0-2700 - Master-Steuerungsnummer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2207 - Attribute
A-0-2208 - Zyklische Sollposition
A-0-2208 - Attribute

A-0-2700 - Master-Steuerungsnummer

DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Kürzester Weg - Die Zielposition wird auf dem kürzesten Weg angefah-
ren.
Positive Richtung, catch up - Das Ziel wird durch Drehung in positive
Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Negative Richtung, slow down - Das Ziel wird durch Drehung in negati-
ve Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, BINARY
RAM
Speicherort:
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Cyclic commanded position
Dieser Parameter zeigt die "Zyklische Sollposition" an, die mit dem Funk-
tionsbaustein ML_WriteCyclicPosition geschrieben wurde.
Dieser "Zyklische Sollwert" wird nur auf der Achse aktiv, wenn der zyk-
lische Sollwertkanal geöffnet ist. Der zyklische Sollwertkanal kann mit
Hilfe des Funktionsbausteins ML_OpenCyclicPossitionChannel geöffnet
werden.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: 0.0
Parametername, engl.: Master control number
In diesem Parameter wird die Steuerungsnummer der Master-Achse an-
gezeigt, der die aktuelle Achse als Slave folgen soll.
Der Parameter wird durch "Master-Achsnummer" (A-0-2701) ergänzt.
Beide Parameter enthalten die AXIS_REF-Information der Masterachse in
Verbindung mit den Bausteinen
MC_GearIn
MB_GearInPos und
• MC_CamIn.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-79
Verbundachse
nein
--
WORD
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
READ_ONLY
nein
nein