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A-0-0561 - Konfiguration Benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer A; A-0-0562 - Benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer A - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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1-62
Parametrieren und Programmieren
A-0-0560 - Attribute

A-0-0561 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer A

A-0-0561 - Attribute

A-0-0562 - Benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer A

Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Status-
wort" (A-0-0599) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
4BYTE, MLC_IDN
Speicherort:
NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0 / 671154175
0
Initialwert:
Parametername, engl.: Configuration user defined actual data bit number
A
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0560) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0561) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0562) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Status-
wort" (A-0-0599) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort:
NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0 / 32
Initialwert:
0
Parametername, engl.: User defined actual data bit number A
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0560) definiert den Parameter des Antriebs,
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
-
P2
ja
nein
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
nein

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