Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 30

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0021 - Achsstatus
Parametername, engl.: Axis status
Dieser Parameter beschreibt den aktuellen Wert des Status der Achse.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Aktive CAM-Tabelle, Bit 0
1 Aktive CAM-Tabelle, Bit 1
2 reserviert für aktive CAM-Tabelle, Bit 2
3 Kurvenscheibe, Hub aktiv / übernommen
4 Achs-Sollgeschwindigkeit = Istgeschwindigkeit
5 Achs-Geschwindigkeit <= A-0-0222 (Stillstand)
6 Achs-Sollposition = Istposition
7 Achse ist synchronisiert
8 Achse zeigt Warnung
9 Achse zeigt Fehler
10 Lage-Istwert ist relativ / ist referenziert
11 Achs-Drehmoment/Kraft-Sollwert = Istwert
12 Achse ist im Betriebsmode (P4)
13 bb - Bereit zur Leistungszuschaltung
14 Ab - Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
15 AH_AF - "Antrieb Halt", "Antrieb Freigabe"
16 Kommando aktiv
17 Fehlerreaktion aktiviert
Hinweis: Bei Geberachsen und Verbundachsen werden nur Bit 5 und
Bit 10 unterstützt.
Mit den Bits 0/1 dieses Parameters meldet der Antrieb, aus welcher Kur-
Bit 1, 0:
venscheibentabelle die Tabellenwerte entnommen werden.
• 00 - Kurvenscheibe 1 aktiv, (P-0-0072)
• 01 - Kurvenscheibe 2 aktiv, (P-0-0092)
• 10 - Kurvenscheibe 3 aktiv, (P-0-0080)
• 11 - Kurvenscheibe 4 aktiv, (P-0-0081).
reserviert für Auswahl Kurvenscheibe
Bit 2:
Hub aktiv/übernommen, Kopie des Bits "Statuswort Synchronbetriebsar-
Bit 3:
ten" (P-0-0089, Bit5) aus dem Antrieb
Achs-Sollgeschwindigkeit = Achs-Istgeschwindigkeit
Bit 4:
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "Ge-
schwindigkeits-Istwert" (A-0-0102) innerhalb des Rahmens, der durch das
"Geschwindigkeitsfenster" (A-0-0223) vorgegeben wird.
Achs-Istgeschwindigkeit <= "Geschwindigkeitsfenster" (A-0-0222), Still-
Bit 5:
stand
Für den Geschwindigkeits-Sollwert Null befindet sich der "Geschwindig-
keits-Istwert" (A-0-0102) innerhalb des Rahmens, der durch das "Still-
standsfenster" (A-0-0222) vorgegeben wird.
Achs-Sollposition = Achs-Istposition
Bit 6:
Rexroth IndraMotion MLC
Kommentar
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P