A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0061 - Attribute
A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung
A-0-0062 - Attribute
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Wichtung physikalischer Daten".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, INT_DEC
Speicherort: FLASH
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -15 / 0
-7
Initialwert:
Parametername, engl.: Rotational position resolution
Mit diesem Parameter wird bei rotatorischer Parameterwichtung (siehe A-
0-0059, Bit 2..0= 010) der kleinste Winkelwert für die rotatorischen Lage-
datenparameter festgelegt.
kleinster Winkel = 360 grad / Rotations-Lageauflösung
Der kleinste Winkelwert kann sich auf den Motor oder die Last beziehen
(A-0-0059, Bit 6).
Wird rotatorische Vorzugswichtung eingestellt (A-0-0059), so ist der Wert
in A-0-0062, "Rotations-Lageauflösung" auf 3.600.000 fixiert. Der kleinste
Winkelwert ist damit für alle rotatorischen Lagedaten auf 0,0001 Winkel-
grad festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten"
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
4BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 1 / 4294967295
Initialwert: 3600000
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
INT
P2
ja
ja
Verbundachse
nein
--
UDINT
P2
ja
ja