Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 37

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0031 - Attribute
A-0-0032 - Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
Warnung
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Der negative Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Achs-
nullpunkt bezogen sind, d.h. die Achse referenziert ist "Achsstatus" (A-0-
0021, Bit 10).
Wenn die "Sollposition" (A-0-2200) der Achse außerhalb des negativen
Lagegrenzwertes gesetzt ist, wird das Fehlerbit im "Achsstatus" (A-0-
0021, Bit 9) TRUE und erzeugt den Fehler "Zielposition außerhalb des
Verfahrbereiches" (F2112053).
Überschreitet der "Positions-Istwert" (A-0-0100) den "Positiven Lage-
grenzwert" (A-0-0030) oder den "Negativen Lagegrenzwert" (A-0-0031),
setzt die Achse das Fehlerbit im "Achsstatus" (A-0-0021, Bit 9) und er-
zeugt den Fehler (F2116029) "Lagegrenzwert positiv überschritten" bzw.
(F2116030) "Lagegrenzwert negativ überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagegrenzwerte".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -2147483647.0 / 2147483647.0
-36000.0
Initialwert:
-1200.0
Initialwert HNC
Parametername, engl.: Positive velocity limit
Der "Geschwindigkeits-Grenzwert positiv" beschreibt die maximal zuläs-
sige Geschwindigkeit in positiver Richtung
Wenn der "Geschwindigkeits-Istwert" (A-0-0102) den "Geschwindigkeits-
Grenzwert positiv" (A-0-0032) über- oder den "Geschwindigkeits-
Grenzwert negativ" (A-0-0033) unterschreitet, setzt die Achse das War-
nungsbit ("Axis status" (A-0-0021), bit 8) und generiert die Warnung "Ge-
schwindigkeit > Grenzwert A-0-0032/ A-0-0033" (E0112063).
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeits-
größen in positiver Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung".
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-29
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
ja
ja