Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 88

1-80
Parametrieren und Programmieren
A-0-2700 - Attribute
A-0-2701 - Master-Achsnummer
A-0-2701 - Attribute
A-0-2710 - Master, Lagesollwert additiv
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: 0
Parametername, engl.: Master axis number
In diesem Parameter wird die Achsnummer der Master-Achse angezeigt,
der die aktuelle Achse als Slave folgen soll.
Der Parameter wird durch "Master-Steuerungsnummer" (A-0-2700) er-
gänzt.
Beide Parameter enthalten die AXIS_REF-Information der Masterachse in
Verbindung mit den Bausteinen
• MC_GearIn
• MB_GearInPos und
• MC_CamIn.
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
Speicherort: RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
1
Initialwert:
Parametername, engl.: Additive master position command value
Mit Hilfe dieses Parameters kann für "Synchronized Motion"-Bausteine
(MC_GearIn, MC_GearInPos, MC_CamIn) zur "Masterposition", A-0-
0300, eine additive Leitachsposition addiert werden.
Eine Änderung von A-0-2710 wird bei einer realen Achse innerhalb eines
MC-Zyklus verfahren.
Der Parameter wird von der "Wichtungsart für Lagedaten", A-0-0059,
beeinflusst.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein