Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 137

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0703 - MLC-Verbund - Konfiguration Masterachsen
LinkPos1 LinkPos2
MLC1:PosA MLC1:PosB
C-0-0703 - Attribute
C-0-0704 - MLC-Verbund - Binäre Eingänge Sollwerte
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: MLC-link - configuration master axes
In diesem Parameter können im Parametriermodus die beiden lokalen
Achsen der MLC eingetragen werden, die ihre Achspositionen im Quer-
verbund zur Verfügung stellen sollen.
Die erste angegebene logische Achsadresse in der Liste legt die erste
Masterachse im Querverbund fest und die zweite Achsadresse die zweite
Masterachse. Um eine Masterachse zu konfigurieren, muss die Achse
vorher in der Achskonfigurationsliste (C-0-0484) angelegt werden.
Diese beiden konfigurierten Achspositionen werden von jedem Verbund-
Slave in seinem Verbund-AT als Masterposition A (erste Achsadresse)
und Masterposition B (zweite Achsadresse) zyklisch an den Master ge-
schickt.
Der Verbund-Master kopiert die Positionen aller Verbund-ATs in das Ver-
bund-MDT und fügt seine beiden konfigurierten Achspositionen hinzu. Die
Lage der beiden Achspositionen innerhalb des Verbund-MDTs sind mit
der Verbundadresse starr gekoppelt:
LinkAdr = 2 * (MlcAdr - 1) + AxisAdr.
LinkPos3 LinkPos4
MLC2:PosB MLC2:PosB
Feste Zuordnung von MDT-Adressen zu MLC- und Achsadressen
Auf diese Achspositionen kann eine lokale Linkachse über den Parameter
"Verbundachse - Auswahl Masterachse" (A-0-0008) zugreifen.
Die beiden Masterachsen werden im Diagnose-Dialog für das Funktions-
modul CrossComm angezeigt und können im Konfigurationsdialog ge-
schrieben bzw. verändert werden.
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE_VAR,
UINT_DEC
Speicherort: FLASH
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 16
---
Initialwert:
Parametername, engl.: MLC-link - desired binary input values
Über diesen Parameter können im Betriebsmodus die binären Eingänge
des Querverbunds vom Anwender gesetzt und gelöscht werden.
Hinweis: Die binären Sollwerte in diesem Parameter sind nur dann
wirksam, wenn kein SPS-Programm läuft. Ansonsten werden
sie von den binären SPS-Sollwerten in der Struktur Control-
Data (Shared Memory) zyklisch überschrieben.
Parametrieren und Programmieren
... LinkPos2N-1
MLCN:PosA
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-129
LinkPos2N
MLCN:PosB
--
-
P0, P2
nein
ja