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Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 147

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
C-0-1021 - Attribute
C-0-1030 - Kommando: Alle Steuerungsfehler löschen
C-0-1030 - Attribute
C-0-1050 - Kommando: Rücksetzen der Listen C-0-0413 und C-0-0414
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Hinweis:
Jegliche Kommunikation von Feldbus, Antrieben usw. mit der
MLC geht durch den Restart verloren und müssen bei Bedarf
erneut gestartet werden
Funktion:
COMMAND
MLC:
2BYTE, BINARY
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
nein
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0x03
Min/Max-Wert:
Initialwert:
0x00
Parametername, engl.: Command: clear all control errors
Dieser Parameter dient als Kommando zum Löschen aller MLC oder An-
triebs-Fehler.
Bei Nutzung von IndraWorks MLC aus:
Verwende den Button "Fehler löschen" (MLC-Popup-Menü -> Geräte-
status ->"Fehler löschen").
und vom Feldbus aus:
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen
Parameter. Dies löst das Löschen aus.
Nach Abschluss des Löschens setzt die MLC automatisch den Para-
meter zurück auf "0000000000000000".
COMMAND
Funktion:
MLC:
2BYTE, BINARY
Speicherort:
RAM
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0x00 / 0x03
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Command reset list maximal and minimal time
values
Dieser Parameter dient als Kommando zum Löschen der Liste der maxi-
malen Zeitschlitzmessungen, C-0-0413 und der Liste der minimalen Zeit-
schlitzmessungen, C-0-0414.
Nach erfolgreicher Kommandoausführung wird mit dem erneuten Sam-
meln begonnen.
Bei Nutzung von IndraWorks MLC aus:
Verwende den Button zum Löschen der Liste im "Dialogfenster "Zy-
kluszeiten"
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-139
--
WORD
P0, P2
nein
ja
--
WORD
P0, P2, BB
nein
ja

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