Linearer Wertebereich; Rotatorischer Wertebereich; Interner Wertebereich - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
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1
Abbildung 90: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung
6.3.8.4.2

Linearer Wertebereich

Der lineare Wertebereich wird mit
0 „off" aktiviert.
Für den linearen Wertebereich gelten die Grenzen von
ps19 max position range
Bei Positionen unterhalb von
Bei Positionen oberhalb von
Dazwischen wird interpoliert.
6.3.8.4.3

Rotatorischer Wertebereich

Der rotatorische Wertebereich wird mit
= 8 „on" aktiviert.
tion
Der periodische Wertebereich für die Positionen wird dabei mit
limit und
Dabei werden die Positionen von
dergelegt.
Für die Position mit dem Wert von
Index [64] wird in dieser Betriebsart nicht verwendet.
Bei ansteigender Position wird nach [63] wieder auf [1] interpoliert.
6.3.8.4.4

Interner Wertebereich

Der Winkel φ läuft zwischen diesen beiden Grenzen von 0 bis 2π.
Referenzierung ist mit der Homing Funktion möglich.
Der minimale Positionsbereich für die nichtlineare Momentenvorsteuerung beträgt 2
kremente.
Bei Bedarf kann man die Lageauflösung mit
Proportional zum Drehzahlsollwert kann der Winkel φ mit
giert werden.
Es gibt zwei Arrays mit jeweils 64 Einträgen mit denen man einen Faktor für J(φ)
inertia reduce
fact) vorgeben kann.
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1fghfh
ps38 positioning module / round table mode position
limit.
ps18
ps19 ist der Wert [64] aus den Arrays aktiv.
ps19 max position range limit
ps18
fact) und einen für die erste Ableitung von J'(φ)
ps18 min position range limit
ist der Wert [1] aus den Arrays aktiv.
ps38 positioning module / round table mode posi-
definiert.
und ps19 auf einem gedachten Kreis übereinan-
ps18 gilt der Wert [1] aus den Arrays.
co03 position rotation scale (bit)
co42 speed angle offset
=
und
ps18 min position range
10
In-
anpassen.
korri-
(co37
(co38 inertia derivation
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