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Installation
2.6.3
Installation des Magnetventilsatzes
Typenbezeichnung: RV-E-1E-VD01E/VD02E/VD03E
Entfernen Sie die 5 Schrauben (M4 x 8)
Befestigen Sie den Magnetventilblock mit Schrauben (M3 x 25)
Benutzen Sie hierfür die vorgesehenen Befestigungslöcher.
Schieben Sie den dicken Pneumatikschlauch bis zur Markierung in die Schnellkupplung
Magnetventils (Anschluß P). Damit wird die vom Roboterbasisanschluß kommende Druckluft-
versorgung eingespeist.
Verbinden Sie den Schlauch „1" mit Anschluß A
Verbinden Sie den Schlauch „2" mit Anschluß B
Für das Doppelventil RV-E-1E-VD02E:
Verbinden Sie den Schlauch „3" mit Anschluß A
Verbinden Sie den Schlauch „4" mit Anschluß B
Der Dreifachventilsatz RV-E-1E-VD03E wird in gleicher Weise angeschlossen.
Schließen Sie die Steueranschlüsse der Magnetventile gemäß Abb. 2-20 an.
Montieren Sie wieder die Schulterabdeckung. Achten Sie darauf, daß Sie die Kabel nicht
beschädigen.
Die Installation des pneumatischen Dreifachventils RV-E-1E-VD03E erfolgt in gleicher
HINWEIS
Weise. Es müssen nur die zusätzlichen Schlauchanschlüsse bestückt werden. In Tabelle
2-3 sind die entsprechenden Verbindungen zusammengestellt.
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Greifhand
Hand 1
Hand 2
Hand 3
Tab. 2-3: Übersicht der Pneumatikverbindungen
HINWEIS
Ein Einzelmagnetventil kann nur die Hand 1 steuern. Die Steuerung der Hand 2 oder 3 ist
nicht möglich.
MOVEMASTER RV-EN
Montage der pneumatisch betriebenen Greifhand (Option)
Nummer der
Handanschluß
Kupplung am
Unterarm
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
der Schulterabdeckung
des ersten Magnetventils
des ersten Magnetventils
des zweiten Magnetventils
des zweiten Magnetventils
Schlauch-
markierung
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
(siehe Abb. 2-20).
auf der Montageplatte
.
.
.
.
Magnetventilanschluß
A
erster Satz
B
A
zweiter Satz
B
A
dritter Satz
B
.
des
2 – 19
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