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Dokumentation und Schulung
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Dokumentation und Schulung
5.1
Technische Dokumentation
Die Technische Dokumentation, die zusammen mit dem Robotersystem ausgeliefert werden muss,
umfasst die Unterlagen aller im System integrierten Komponenten, die entsprechend ihrer Verwen-
dung gekennzeichnet sind. Im einzelnen werden dabei folgende Positionen umfasst:
● Eine verständliche, vollständige Beschreibung des gesamten Robotersystems und dessen Instal-
lation, einschließlich Aufstellung und elektrischem Anschluss.
● Deutliche Sicherheitshinweise auf mögliche Gefahren und Maßnahmen zur Vermeidung solcher
Gefahren.
● Eine Beschreibung (einschließlich Schaltpläne) der Sicherheitseinrichtungen, der Bewegungsab-
läufe, der Funktionen mit Wechselwirkung und der Verriegelungsfunktionen für mögliche Gefah-
renbedingungen (insbesondere bei wechselwirksamen Funktionen).
● Eine Anleitung zur Programmerstellung für den automatischen Betriebsablauf des Robotersys-
tems.
● Alle übrigen Unterlagen, die für den Betrieb des Systems erforderlich sind.
MELFA
Technische Dokumentation
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