Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technische Daten
6
Technische Daten
6.1
Roboterarm
Merkmal/Funktion
Freiheitsgrade
Konstruktion
Montage
Antriebssystem
Positionserkennung
Armlänge
Bewegungs-
bereich
Bewegungs-
geschwindigkeit
Resultierende
Maximalgeschwindigkeit
Hebekraft
Wiederholgenauigkeit bei der
Positionierung
Umgebungstemperatur
Gewicht
Nennmomente
Tab. 6-1:
RV-12SD/12SDL
Einheit
Schulterversatz
Oberarm
Unterarm
mm
Ellbogenversatz
Länge des Hand-
gelenks
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarm-
Grad
drehung (J4)
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarm-
Grad/s
drehung (J4)
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
mm/s
Nennwert
kg
Maximalwert
mm
°C
kg
Unterarm-
drehung (J4)
Handgelenk-
Nm
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
Technische Daten des Roboterarms (1)
Daten
RV-12SD
RV-12SDC
6
Vertikaler Knickarm
Boden-, Wand- oder Deckenmontage
AC-Servo (alle Achsen mit Bremse)
Absolut-Encoder
150
400
530
80
97
340 (–170 bis +170)
230 (–100 bis +130)
290 (–130 bis +160)
320 (–160 bis +160)
240 (–120 bis+120)
720 (–360 bis +360)
276
230
267
352
375
660
9600
±0,05
0 bis 40
93
19,3
19,3
Roboterarm
RV-12SDL
RV-12SDCL
6 (Langarm)
möglich
150
560
670
80
97
230
172
200
9500
10
12
98
11
6 - 1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
