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Technische Daten
6
Technische Daten
6.1
Roboterarm
Merkmal/Funktion
Freiheitsgrade
Konstruktion
Montage
Antriebssystem
Positionserkennung
Armlänge
Bewegungs-
bereich
Bewegungs-
geschwindigkeit
Resultierende
Maximalgeschwindigkeit
Hebekraft
Wiederholgenauigkeit bei der
Positionierung
Umgebungstemperatur
Gewicht
Nennmomente
Tab. 6-1:
RV-3SDJB/3SDB
Einheit
Oberarm
mm
Unterarm
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarm-
Grad
drehung (J4)
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
Körper (J1)
Schulter (J2)
Ellbogen (J3)
Unterarm-
Grad/s
drehung (J4)
Handgelenk-
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
mm/s
Nennwert
kg
Maximalwert
mm
°C
kg
Unterarm-
drehung (J4)
Handgelenk-
Nm
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
Technische Daten des Roboterarms (1)
Daten
RV-3SDJB
RV-3SDJBC
5
Vertikaler Knickarm
Boden-, Wand- oder Deckenmontage
AC-Servo (alle Achsen mit Bremse)
Absolut-Encoder
300
340 (–170 bis +170)
225 (–290 bis +135)
237 (–100 bis +137)
—
240 (–120 bis+120)
720 (–360 bis +360)
—
5300
±0,02
0 bis 40
33
—
5,83
Roboterarm
RV-3SDB
RV-3SDBC
6
möglich
245
270
191 (–20 bis +171)
320 (–160 bis +160)
250
187
250
412
412
660
5500
3
3,5
37
5,83
3,9
6 - 1
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