Auspacken; Vor Der Installation - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2.3 Auspacken

2.3.1 Vor der Installation

Einleitung
Dieser Abschnitt behandelt das Auspacken und erstmalige Installieren des
Roboters. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine spätere
Neuinstallation des Roboters.
Anforderungen an das Installationspersonal
Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss:
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
• von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische
und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen.
• alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten.
Aktion
Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-
digungen vorliegen
Die Verpackung entfernen
Auf sichtbare Transportschäden prüfen
Hinweis
Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport-
schäden festgestellt werden
Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen
Stellen Sie sicher, dass die Hebeausrüstung (falls erforderlich) für die Handhabung
des Robotergewichts, wie es in folgendem Abschnitt wiedergegeben wird, geeignet
ist: Gewicht, Roboter auf Seite 48
Wenn der Roboter nicht sofort installiert wird, muss er entsprechend den Angaben
in diesem Abschnitt gelagert werden:
Stellen Sie sicher, dass die für den Roboter vorgesehene Arbeitsumgebung den
Spezifikationen im folgenden Abschnitt entspricht:
Seite 50
Stellen Sie vor dem Transport des Roboters an seinen Installationsort sicher, dass
der Ort die folgenden Anforderungen erfüllt:
• Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 48
• Schutzklassen, Roboter auf Seite 50
• Anforderungen, Fundament auf Seite 49
Achten Sie vor dem Bewegen des Roboters auf die Stabilität des Roboters:
cherheit und Gefahr des Umkippens auf Seite 79
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort
transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben:
auf Seite 55
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Lagerbedingungen, Roboter auf Seite 50
Betriebsbedingungen, Roboter auf
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Standsi-
Vor-Ort-Installation
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