Austauschen Des Oberarms - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4.4.3 Austauschen des Oberarms

Sitz des Oberarms
Der Sitz des Oberarms wird in der Abbildung gezeigt.
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Verschiedene Modelle der Dichtungsstruktur
Roboter, die ab Oktober 2012 ausgeliefert wurden, haben eine neue
Dichtungsstruktur am Verbindungsstück, der aus einem Stützring, einem O-Ring
und einer Radialdichtung besteht.
Roboter, die vor Oktober 2012 ausgeliefert wurden, haben eine Dichtungsstruktur,
die aus einer POM-Dichtung besteht, wenn sie nicht mit der neuen Dichtungsstruktur
wie oben beschrieben ausgestattet wurden.
Die Beschreibung der Entfernungs- und Einbauvorgänge umfasst beide Versionen
der Dichtungsstrukturen. Die Schritte, die sich unterscheiden, sind mit einem
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
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