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VORWORT
Dieses Handbuch beinhaltet die nötigen Informationen für den richtigen Gebrauch
des PS3 Serie-Manipulators.
Bitte lesen Sie dieses Handbuch und anderen in Beziehung stehende
Handbücher sorgfältig, bevor Sie das Robotersystem installieren oder Kabel
anschließen.
Bewahren Sie dieses Handbuch jederzeit griffbereit auf.
Konventionen
Wichtige Sicherheitsaspekte sind in diesem Handbuch durch folgende Symbole
gekennzeichnet. Lesen Sie die Beschreibungen zu jedem Symbol.
Zusammensetzung des Steuerungssystems
PS3 Manipulatoren können mit den folgenden Kombinationen aus Steuerungen und
Software betrieben werden.
Die Betriebs-Methoden und Beschreibungen sind abhängig davon, welche
Software Sie verwenden, unterschiedlich. Die folgenden Zeichen sind bei Bedarf
neben dem entsprechenden Text eingefügt. Verwenden Sie die Beschreibungen,
die Ihre verwendete Software betreffen.
RC520
Für
Benutzerhandbuch", im „SPEL CT Benutzerhandbuch Einrichten und Betrieb"
oder in der „Online-Hilfe" nach.
Steuerung EIN/AUS schalten
Wenn Sie die Anweisung „Die Steuerung EIN/AUS schalten" in diesem Handbuch
sehen, schalten Sie alle Hardwarekomponenten EIN/AUS.
iv
Dieses Symbol weist Sie auf die Gefahr möglicher
schwerster Verletzung oder Todesfolge hin, die besteht,
WARNUNG
wenn diese Anweisungen nicht richtig befolgt werden.
Dieses Symbol weist Sie auf die Gefahr möglicher
schwerster
elektrischen Schlag hin, die besteht, wenn diese
WARNUNG
Anweisungen nicht richtig befolgt werden.
Dieses Symbol weist Sie auf mögliche Verletzungsgefahr
von Personen oder physischen Schaden an Geräten und
Betriebsanlagen
VORSICHT
Anweisungen nicht richtig befolgt werden.
Steuerung
Typ
Zusammensetzung (Hardware)
Steuereinheit
Drive Unit
Details
zu
den
Verletzung
hin,
Befehlen,
sehen
oder
Todesfolge
die
bestehen,
wenn
Software
EPSON
EPSON RC+
RC+
SPEL CT
SPEL CT
Sie
bitte
im
„EPSON
durch
diese
RC+
PS3 Rev.1
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