Lageregelung Mit Pi-Regler - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
2.5.4

Lageregelung mit PI-Regler

Funktion
Im Standardfall ist der Kern des Lagereglers ein P-Regler mit den oben genannten
vorgeschalteten Beeinflussungsmöglichkeiten.
Für besondere Einsätze (wie Elektronisches Getriebe) wird die Zuschaltung eines
Integralteils möglich. Der dann vorliegende PI-Regler regelt den Fehler zwischen Soll- und
Istposition bei entsprechender Einstellung der zugehörigen Maschinendaten zu Null in
endlicher, einstellbarer Zeit aus.
Vorsicht
Bei aktiviertem PI-Regler tritt ein Überschwingen der Istposition auf. Der Anwender muss in
diesem Fall prüfen, ob dies für die jeweilige Nutzung zulässig bzw. tolerierbar ist. Für die
Nutzung der Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und Messungen mit Servotrace
unumgänglich.Bei falschen Einstellungen der entsprechenden Maschinendaten besteht
durch das mögliche Auftreten von Instabilitäten Maschinenschadengefahr.
Hintergrund
Die Übertragungsfunktion des PI-Reglers lautet:
K :
R
T :
n
2-76
Verstärkung des Proportionalteils
Nachstellzeit
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0