Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 755

Ablauf eines Ersetzungsprogramms für einen Getriebestufenwechsel am Satzende
Die Leitspindel befindet sich in einer aktiven Synchronspindelkopplung.
Es wird zuerst die Teileprogrammzeile, die zum Aufruf des Ersetzungsunterprogramms führt,
ohne den Getriebestufenwechsel abgearbeitet. Anschließend wird das
Ersetzungsunterprogramm aufgerufen. Lediglich die Systemvariable $P_SUB_STAT liefert
jetzt den Wert 2 für "Ersetzungsunterprogramm ist aktiv, Aufruf am Satzende".
Die weiteren Systemvariablen werden wie vorher beschrieben versorgt. Der weitere Ablauf
des Ersetzungsunterprogramms entspricht dem vorher beschriebenen Ablauf.
Ablauf eines Ersetzungsprogramms für Spindel positionieren am Satzanfang
Die Leitspindel befindet sich in einer aktiven Synchronspindelkopplung und bei der
Interpretation einer Teileprogrammzeile wird mit SPOS, SPOSA oder mit M19 die Leitspindel
positioniert.
1. Ersetzungsunterprogramm aufrufen
2. Übergabe der benötigten Daten im Ersetzungsunterprogramm
3. Kopplung auflösen, positionieren der an der Kopplung beteiligten Spindeln
4. Die Kopplung wieder schließen und Teileprogramm fortsetzen
Ablauf eines Ersetzungsprogramms für Spindel positionieren mit M19 am Satzende
Die Leitspindel befindet sich in einer aktiven Synchronspindelkopplung.
Es wird zuerst die Teileprogrammzeile, die zum Aufruf des Ersetzungsunterprogramms führt
abgearbeitet, ohne dabei die Spindel zu positionieren. Anschließend wird das
Ersetzungsunterprogramm aufgerufen. Lediglich die Systemvariable $P_SUB_STAT liefert
den Wert 2 für "Ersetzungsunterprogramm ist aktiv, Aufruf am Satzende".
Die weiteren Systemvariablen werden vorher beschrieben versorgt. Der weitere Ablauf des
Ersetzungsunterprogramms entspricht dem vorher beschriebenen Ablauf.
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Das Ersetzungsunterprogramm wird über die vorher beschriebenen Maschinendaten mit
einstelltem Namen unter den projektierten Pfad aufgerufen.
Die Systemvariablen $P_SUB_AXFCT liefert 2 für Spindelpositionieren. $P_SUB_STAT
liefert ebenfalls den Wert 1 für "Ersetzungsunterprogramm ist aktiv, Aufruf am
Satzanfang".
Mit $P_SUB_SPOS, $P_SUB_SPOSA bzw. $P_SUB_M19 kann der zu ersetzende
Positionierbefehl ermittelt werden. Über die Systemvariablen $P_SUBPOSIT bzw.
$P_SUBPOSMODE wird abgefragt, auf welche Anfahrposition bzw. welchem Weg und
mit welchem Positions-Anfahrmode angefahren werden soll. $P_SUB_LA liefert den
Achsbezeichner der Leitspindel und $P_SUB_CA den Achsbezeichner der an der
Kopplung beteiligten ersten Folgespindel.
Mit diesen Informationen wird im Ersetzungsunterprogramm die Kopplung ausgeschaltet
und die an der Kopplung beteiligten Leit– und Folgespindeln entsprechend positioniert.
Danach wird die Kopplung wieder geschlossen.
Nach der Bearbeitung des Ersetzungsunterprogramms wird die Teileprogrammzeile, die
zum Aufruf des Unterprogramms geführt hat, interpretiert. Dabei wird der zur Ersetzung
auslösende SPOS, SPOSA oder M19 Befehl nicht mehr bearbeitet.
2.11 Unterprogrammaufruf durch NC-Sprachersetzung
Ausführliche Beschreibung
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