Arbeitsfeldbegrenzung Im Bks - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Allgemein
● Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzung
● Überfahren der Arbeitsfeldbegrenzung in der Betriebsart JOG
● Geometrieachstausch
2.1.8.2

Arbeitsfeldbegrenzung im BKS

Anwendung
Durch die "Arbeitsfeldbegrenzung im BKS" wird der Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine
so begrenzt, dass die umliegenden Anlageteile (z. B. Werkzeugrevolver, Messstationen) vor
Beschädigung geschützt sind.
Arbeitsfeldgrenzen
Die unteren und oberen Arbeitsfeldgrenzen der einzelnen Achsen werden über Settingdaten
eingestellt oder über Teileprogrammanweisungen programmiert:
Arbeitsfeldbegrenzung über Settingdaten
Die Einstellungen erfolgen über die sofort wirksamen achsspezifischen Settingdaten:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
Programmierte Arbeitsfeldbegrenzung
Die Programmierung erfolgt über die G-Befehle:
G25 X...Y...Z...
G26 X...Y...Z...
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Liegt die Istposition einer Achse nach dem Einschalten außerhalb der
Arbeitsfeldbegrenzung, wird sie mit der maximal zulässigen Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung angehalten.
Ist die Position der Arbeitsfeldbegrenzung erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren.
Über das folgende Maschinendatum ist einstellbar, ob beim Geometrieachstausch die
aktive Arbeitsfeldbegrenzung erhalten bleibt oder deaktiviert wird:
MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE
= 0: Die Arbeitsfeldbegrenzung wird beim Geometrieachstausch deaktiviert.
= 1: Die Arbeitsfeldbegrenzung bleibt beim Geometrieachstausch aktiviert.
untere Arbeitsfeldbegrenzung
obere Arbeitsfeldbegrenzung
Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
2-31