Konfiguration Der Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Istwertzuordnung
1. Achsistwert vom Motorgeber
2. Achsistwert vom Linearmaßstab (X416)
Anzahl der Geber:
Art der Istwerterfassung
Sollwertzuordnung
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0]
MD30120 $MA_CTRLOUT_NR[0]
MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[3]
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0]
2.3.3

Konfiguration der Antriebe

SINUMERIK 840D/ 810D mit SIMODRIVE 611 digital
SINUMERIK 840D/810D mit 611D-Antriebsbus
Über die Bedientafelfront (Human machine interface HMI) kann im Bedienbereich
"Diagnose" die Antriebskonfiguration durchgeführt werden.
Dabei werden für jeden physikalisch vorhandenen Antrieb folgende Maschinendaten
automatisch parametriert:
● MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[n] (Logische Antriebsnummer)
● MD13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[n] (SIMODRIVE 611 digital Antr. aktivieren)
● MD13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[n] (Modulkennung)
● MD13040 $MN_DRIVE_TYPE[n] (Kennung der Antriebsart)
● MD13020 $MN_DRIVE_INVERTER_CODE[n] (Leistungsteilcode des Antriebsmoduls)
Als Index [n] der Maschinendaten wird die Steckplatznummer der physikalisch vorhandenen
Antriebe verwendet. Die Nummer wird von der NC für alle gesteckten Antriebsmodule bei
"POWER ON" automatisch vergeben. Der Index wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0"
beginnend (1. physikalisch vorhandener Antrieb) bis zum Ende durchgezählt.
Mehrachsmodule besitzen aufeinanderfolgende physikalische Antriebsnummern (Zählweise
von links nach rechts). SINUMERIK 810D belegt die ersten 6 Steckplätze (Index 0-5).
Mit dem Maschinendatum:
MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR (Logische Antriebsnummer)
können auch Platzhalter geschaffen werden für Module, die noch nicht vorhanden sind.
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Maschinendatenparametrierung für 810D
(X414) MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0]
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0]
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1]
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[1]
MD30200 $MA_NUM_ENCS
1: MD30240 $MA_ENC_TYPE[0]
2: MD30240 $MA_ENC_TYPE[1]
= 4
= 1
= 4
= 1
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
= 4
= 1
= 3
= 1
= 2
= 1
= 1
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