Inbetriebnahme; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht

Programmierung

Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel: Programmierung.
2.6.2

Inbetriebnahme

Inbetriebnahme
Es ist keine Inbetriebnahme der Funktion erforderlich.
2.6.3 Programmierung
Syntax
$AC_PATHACC =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird die Bahnbeschleunigung für
Echtzeitereignisse vorgegeben.
Parameter:
● Wertebereich: Bahnbeschleunigung ≥ 0
● Einheit: m/s
Ausschalten $AC_PATHACC = 0
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● statischen Synchronaktion
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.6 Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten
AUTOMATIK und MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
NC-STOP / NC-START
•
Override-Änderungen
•
Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte
•
Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der
Bahngeschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals
ergeben, wie z. B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der
Transformation, etc.
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte
Wert kleiner ist als die für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnbeschleunigung.
Bahnbeschleunigung
Bahnbeschleunigung
2
Funktionen
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