Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 356

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Klemmmoment-Änderung mit Rampe und höhere Werte als 100%
Eine Klemmmoment-Änderung wird sprungförmig an den Antrieb übergeben. Es besteht die
Möglichkeit, eine Rampe immer für das Erreichen einer geänderten Momentengrenze über
das Maschinendatum:
MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
vorzugeben.
Klemm-Moment größer als 100%
Höhere Werte als 100% für das Settingdatum:
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE
sind nur kurzzeitig sinnvoll.
Das maximale Moment wird unabhängig davon antriebsseitig begrenzt.
Begrenzend wirken z.B. die Antriebsmaschinendaten:
MD1103 Motornennstrom
MD1104 Maximaler Motorstrom
MD1105 Reduzierung maximaler Motorstrom
MD1230/1231 Drehmomentengrenzwert1/2
Weitere Informationen sind in der Projektierungsanleitung SIMODRIVE Drehstrommotoren
für Vorschub-und Hauptspindelantriebe und im entsprechenden Dokument zum
Hydraulikmodul zu finden.
Literatur:
/FBHLA/ Funktionsbeschreibung HLA-Modul
Statusabfrage im Teileprogramm
Die Systemvariable $AA_FXS[x] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
an.
Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS=0
$AA_FXS=1
$AA_FXS=2
$AA_FXS=3
$AA_FXS=4
$AA_FXS=5
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
2-16
Achse ist nicht am Anschlag.
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster).
Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen
(Achse ist nicht am Anschlag).
Fahren auf Festanschlag aktiviert.
Anschlag wurde erkannt.
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt.
Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
Grundfunktionen: Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0