Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 122

Ausführliche Beschreibung
2.2 Schutzbereiche
Aktivierung über PLC-Anwenderprogramm
Durch das PLC-Anwenderprogramm können im Teileprogramm voraktivierte Schutzbereiche
aktiviert werden.
Voraktivierte Schutzbereiche
Die NC meldet die voraktivierten Schutzbereiche:
DB21, ... DBX272.0 bis 273.1 (Maschinenbezogener Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert)
DB21, ... DBX274.0 bis 275.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert)
Schutzbereichsverletzung
Aktivierte und voraktivierte Schutzbereiche, die durch die programmierten
Verfahrbewegungen des aktuellen Teileprogrammsatzes verletzt werden bzw. würden, falls
das PLC-Anwenderprogramm den voraktivierten Schutzbereich aktivieren würde:
DB21, ... DBX276.0 bis DBX277.1 (Maschinenbezogener Schutzbereich 1 - 10 verletzt)
DB21, ... DBX278.0 bis DBX279.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 verletzt)
Aktivieren
Die voraktivierten Schutzbereiche können vom PLC-Anwenderprogramm aktiviert werden:
DB21, ... DBX8.0 bis DBX9.1 (Maschinenbezogenen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
DB21, ... DBX10.0 bis DBX11.1 (Kanalspezifischen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
Deaktivieren
Über Teileprogramm aktivierte Schutzbereiche können durch das PLC- Anwenderprogramm
nicht deaktiviert werden.
Hinweis
Aus den oben genannten Festlegungen folgt, dass Schutzbereiche, die über das PLC-
Anwenderprogramm aktiviert werden sollen, speziell dafür vorzusehen sind. Nur für diese
Schutzbereiche ist eine Voraktivierung im Teileprogramm sinnvoll.
Für Schutzbereiche, die nur im Teileprogramm und nicht im PLC-Anwenderprogramm
bekannt sind, ist im Teileprogramm nur eine Aktivierung sinnvoll.
Automatische Aktivierung nach Hochlauf der Steuerung
Die Parametrierung zur automatische Aktivierung eines Schutzbereichs nach Hochlauf der
Steuerung erfolgt über folgende Systemvariable:
● Kanalspezifischer Schutzbereich:
● Maschinen- bzw. NC-spezifischer Schutzbereich:
Bei automatischer Aktivierung ist keine relative Verschiebung des Schutzbereichs möglich.
2-50
$SC_PA_ACTIV_IMMED [n]
$SN_PA_ACTIV_IMMED [n]
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0